Perspektif futuristik tentang perakitan yang berpusat pada manusia

Perspektif futuristik tentang perakitan yang berpusat pada manusia

Kata Pengantar

Sejak komisi Eropa menerbitkan ringkasan kebijakan mengenai "Industri 5.0 menuju perekonomian Eropa yang berkelanjutan, berpusat pada manusia dan berketahanan dustry" pada Januari 2021, komunitas-komunitas penelitian telah bereaksi dengan diskusi yang beragam. Salah satu dari titik fokus diskusi adalaj perbandingan antar Industri 4.0 dan Industri 5.0. Menurut artikel yang diterbitkan oleh Xu et al, Industri 4.0 lebih berfokus pada teknologi berbasi nilai, menuju implementasi praktis dari pemberdayaan teknologi di industri. Nilai-nilai inti Industri 5.0 didukung oleh 3 pilar : berpusat pada manusia, keberlanjutan, dan ketahanan satu sama lain. Namun, kesimpulan utama dari diskusi ini adalah bahwa Industri 5.0 hanya sekedar kelanjutam dari Industri 4.0, melainkan saling melengkapi dan memperluas ciri khas Industri 4.0 . Serta, penerapan Industri 4.0 yang memungkinkan teknologi di pabrik-pabrik masa depan sembari melestarikan dam memaksimalkan nilai-nilai inti Industri 5.0 .

Perspektif Futuristik tentang Perakitan yang Berpusat pada Manusia

Pada bidang perakitan komponen, otomatisaai konvensional telah mencapai hambatannya. Apa yang bisa diotomatisasi telah terjadi otomaris, dan sisanya dikerjakan secara manual oleh operator manusia. Untuk meningkatkan kondisi dan kualitas kerja manual, kolaborasi manusia-robot (HRC) telah menjadi populer akhir-akhir dekade ini. HRC menggabungkan kekuatan, kemampuan pengulangan dan akurasi robot, dengan kognisi, fleksibilitas, kemampuan beradaptasi untuk mencapai lingkungan kerja yang ergonomis dengan lebih baik secara keseluruhan produktivitaa. Ke depannya, human-centricity harus ditempatkan terpusat dalam sistem HRC manapun, untuk memastikan keberlanjutan dan ketahanan. Salah satu perspektif futuristik dapat difasilitasi oleh empat peningkatan kemampuan manusia oleh robot augmented, sistem kognitif, realitas campuran, dan kecerdasan bersama memberi energi, memberi saran, mendukung dan memberdayakan fisik operator manusia secara cerdas dan intelektual. Dengan bantuan pikiran, robotika dan kesadaran konteks yang didukung penginderaan, maka operator dapat menerapkan pengetahuannya untuk melakukan tugas perakitan yang berpusat pada manusia dengan sebaik-baiknya.

Augmented Robot : Manusia dibandingkan dengan robot memiliki kekuatan yang lebih lemah dan kekuatan otot yang tidak berkelanjutan karena kekalahan. Kelemahan kekuatan, dapat diberi energi oleh robot yang diperbesar tersebut sebagai exoskeleton dengan aktuasi aktif atau pasif. Akibatnya, operator manusia yang dibantu oleh exoskeleton mampu melakukan pekerjaan yang yang tahan lama, dengan kerja yang konsisten akurasi dan kualitas.

Sistem Kognitif : Manusia memiliki kemampuan kognitif yanh tinggi ketika waktu yang dibutuhkan diberikan. Namun, dalam beberapa kasus ini serinh dibatasi oleh batasan yang ketat dan kurangnya pandangan holistik dalam konteks yang bersangkutan. Sistem kognitif tambahan dapat dicari untuk menasihati operator manusia demi pengambilan keputusan global yang optimal. 

Realitas Campuran : Manusia mengandalkan indera langsung untuk memahami lingkungan sekitar. Ketidakmampuan akan ingatan masa lalu yang memudar, dan prediksi yang semakin bisa diandalkan di masa depan dapat didukung oleh realitas campuran seperti Augmented Reality (AR). Hasilnya, manusia tidak hanya mampu melihat apa yang ada saat ini, tetapi juga yang mungkin terjaadi di masa depan. Dengan demikian, akan terjadi pengambilan keputusan yang tepat sembari menghindari potensi kegagalan. 

Co-Inteligence : Kolaboratif kecerdasan didadasarkan pada robot yang membantu manusia. Dalam kasus ini, manusia perlu menerapkan kompetensi bukan sekedar untuk melatih robot, tetapi juga menjelaskan bagaimana keputusan diambil untuk mempertahankan. 

Robotika Otak : Gelombang otak manusia digunakan untuk mengendalikan robot yang belum ada modalitas lain untuk HRC. Robotika otak selaras dengan gagasan yang berpusat pada manusia dan melengkapi modalitas lain seperti suara dan isyarat untuk manusia ke robot komunikasi dan kontrol robot.

Contoh representatif dari robotika otak

Robotika otak adalah elemen sentral dalam perakitan yang berpusat pada manusia. Dalam hal ini konteksnya, gelombang otak digunakan untuk mengendalikan robot yang sangat efektif di lingkungan pabrik yang bising dan ketika operator sedang sibuk tugas-tugas lain di tangan. Seperti ditunjukkan pada Gambar 3, otak manusia terdiri dari empat bagian: frontal , parietal , oksipital dan temporal , masing-masing memiliki fungsi uniknya. Mengeluarkan perintah kontrol dapat dilakukan di bentuk bahasa (diam), ingatan dan/atau penglihatan ketika menggunakan berbeda bagian dari otak. Hal ini menimbulkan tantangan besar bagi pemrosesan sinyal gelombang otak. penghentian. Tergantung pada bagaimana otak digunakan, pola gelombang otaknya bisa sangat berbeda bahkan untuk perintah kontrol yang sama [9]. Untuk menjawab tantangan ini, diperlukan pemikiran yang terstruktur dan makro-mikro strategi pengendalian robot seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4 dapat membantu. Sebuah kontrol perintah/frase dalam EEG (electroencephalography) diterima di Modul dari headset sensor, dan kemudian didekomposisi menjadi tiga komponen kata mand (subjek, predikat dan objek) pada Modul dimana sinyal dalam bentuk gelombang dalam domain waktu diubah menjadi gambar domain frekuensi waktu melalui transformasi wavelet. Setelah dalam pembelajaran, perintah kontrol makro yang sebenarnya tentang apa yang harus dilakukan, mis. “tempat robot silinder”, diekstraksi dari sinyal EEG dan diteruskan ke Modul untuk memicu blok fungsi yang telah ditentukan sebelumnya. Pada eksekusi, blok fungsi ini pada gilirannya menghasilkan kontrol mikro yang terperinci perintah tentang cara melakukan dan kemudian mengirimkannya ke Modul untuk robot perakitan. Lebih detail tentang pembelajaran mendalam dan pemanfaatannya di manufaktur dapat ditemukan di [10].

Tantangan dan Peluang

Sementara keberpusatan pada manusia adalah jalan ke depan untuk keberadaan yang langgeng dan kesejahteraan umat manusia, tantangan memang ada. Salah satu tantangannya adalah keterbatasan kekuatan fisik manusia dalam melakukan tugas kerja yang berulang-ulang, dan lainnya adalah terbatasnya kapasitas intelektual manusia dalam kognisi, visi holistik, prediksi dan penalaran untuk pengambilan keputusan yang optimal dalam waktu singkat. Di sana- Oleh karena itu, manusia memerlukan dukungan adaptif dan pemberdayaan sesuai permintaan keterbatasan fisik dan intelektualnya sendiri. Bertujuan untuk berpusat pada manusia juga mendorong kami untuk mempertimbangkan berbagai peluang di masa depan. Perspektif futuristik- yang disajikan dalam artikel ini membayangkan empat EHA (peningkatan kemampuan manusia) untuk MUDAH (memberi energi, menasihati, mendukung, memberdayakan) TUGAS manusia dengan menerapkan (pikiran manusia, bantuan robot, penginderaan waktu nyata, dan pengetahuan manusia edge) dalam perakitan yang berpusat pada manusia. Dengan manusia yang berdaya dalam kendali robot dan mesin, misi yang mustahil saat ini tidak hanya akan menjadi mungkin besok di hadapan operator super yang dilengkapi dengan kemampuan yang ditingkatkan, namun pabrik pintar yang tangguh juga dapat dipertahankan dalam jangka panjang. Oleh (Muhammad Fajrul Falah).